哈囉單車所屬公司成立於2016年3月，同年9月項目成立[3]，11月開始在杭州上線運營。創始人兼CEO楊磊，29歲，一名連續創業者。有報道稱，數據調查顯示，哈囉單車的整體市場份額長期保持行業第三，位於ofo和摩拜之後，為第二梯隊領頭羊。2017年10月24日，有「共享單車第一股」[4]之稱的「永安行」發布公告，參股公司江蘇永安行低碳科技有限公司與哈囉單車母公司上海鈞正網絡科技有限公司簽署協議，受讓鈞正科技100%股權，哈囉單車CEO楊磊出任新公司CEO。此為中國大陸共享單車行業首起併購案。[5]
與已在中國大陸流行的摩拜單車和ofo小黃車不同，哈囉單車在市場「單車大戰」之際選擇了市場相對空白的二三線城市作為發展起點，並憑藉融資推行免押金模式[3][6][7][8][9]。
2021年4月23日，哈囉出行Hello周五向SEC提交了申請，計劃通過首次公開募股籌集至多1億美元（占位符）。哈囉出行公司計劃在納斯達克上市，但尚未選擇交易代碼，預期HLLO。 Hello於2021年2月25日秘密提交。自2021年3月起，它就一直在我們的私人公司關注名單上。Credit Suisse（瑞士信貸集團）, Morgan Stanley（摩根史坦利） 和 CICC（中金公司）是該交易的聯合帳簿管理人[2]。
2025年3月7日，哈囉宣佈正式在香港部分地區投放共享自行車，並以「HelloRide」營運。HelloRide與樂區踩LocoBike成為香港僅有的兩間共享自行車服務公司。